并行疾病作為機床的新結構，近年來，越來越多地在生產過程中使用。為什么人們對并聯機床和各種研究，并已開發了幾種原型。其主要結構是平行結構并聯機床，與傳統的機械大結構上的差異，這種傳統的機床制造商的發展帶來了嚴重的困難。因此，并聯機床的工業化已嚴重阻礙。

并聯機床是在空間機構Stewart平臺原理的基礎上發展起來的一種新概念。它是機器人技術與機床結構技術相結合的產物。由于其具有精度高、剛度大、承載能力強、速度和加速度快、結構簡單等優點，逐漸成為制造業的研究熱點之一。

機床基本結構形式的確定

機床的應用背景是刀具磨床，由于一些切削刃復雜，機床具有較強的姿態能力，因此選擇自由度平行結構作為機床的主要結構。由于刀具磨床的形狀相對較小，采用水平布置，以增強機床操作的接近性。

每個球螺桿為闕東，為了簡化結構，螺釘本身被用作承載元件，旋轉螺母伸縮方式時的工作鏈路。移動平臺秋鉸（或等效球面接頭有三個旋轉自由度的選擇）。靜態平臺是兩個旋轉自由度的鉸鏈。

機床結構設計

1、 結構參數的確定

首先根據移動平臺的結構確定其理論半徑，然后根據運動方程通過仿真或優化方法確定其他參數。

2、 動平臺設計

為了減小慣性力和重力的影響，必須去除冗余部件，將移動平臺改造成準正六邊形。 為了減小鉸鏈的極限偏轉角，應調整鉸鏈的安裝平面，使其對不同平方米的偏轉角相等。 通過對結構的運動學分析，計算出理論平臺面與客車兩個極限位置之間的夾角。

3.機床的一般結構設計

整體機制應該干擾，部件的運動布置的結構，并且容易消除和裝配組件加工間隙的其他方面的設計的合理性時加以考慮。在每臺機器上的特定設計的結構件遵循的機械設計的一般原則。

并聯機床的設計與普通機床相似，但也有其特殊的零件。并聯機床的理論部分雖然涉及到機構設計的諸多方面，但總體而言，其設計過程并不困難。目前，國內大多數廠家都有實力完成開發過程，但在確定機構參數時，需要根據運動學和動力學方程編制優化或仿真軟件。